衣笠は大正13年（1924年）１月に改古鷹級の２番艦として神戸川崎造船所で起工され、昭和２年（1927）９月に竣工、直ちにほぼ同時に竣工した青葉と共に第２艦隊、第５戦隊に編入されています。なお、衣笠は太平洋戦争開戦まで青葉と行動を共にしています。この後衣笠は第２艦隊、第５戦隊の２番艦としてを青葉、古鷹、加古と中国、内海方面で主に訓練に明け暮れました。こうして完成した青葉、衣笠ですが昭和３年（1927年）から昭和９年（1934年）まで、およそ年１回のペースで小改造が施されています。